mae allan o'r cwestiwn. Mae synwyryddion yn ddyfeisiadau a ddefnyddir i ganfod paramedrau amrywiol, megis lleoliad, cyflymder, tymheredd, ac ati, i reoli gweithrediad y modur. Os nad oes gwifren synhwyrydd, ni ellir rheoli'r modur yn ôl data'r synhwyrydd, a bydd ei weithrediad yn colli cywirdeb a sefydlogrwydd.
