Gellir rhannu peiriannau POS yn y categorïau canlynol:
1. POS symudol:POS y gellir ei ddefnyddio wrth fynd, gan ei gwneud hi'n hawdd derbyn taliadau yn unrhyw le.
2. peiriant POS cludadwy:Peiriant POS sefydlog wedi'i gysylltu â chyfrifiadur, a ddefnyddir fel arfer mewn siopau neu fusnesau bach.
3. POS amlswyddogaethol:POS a all gyflawni gweithrediadau prosesu a rheoli taliadau lluosog, megis gwerthu, prosesu biliau, rheoli rhestr eiddo, a mwy.
4. Peiriant POS Sgrin Gyffwrdd:Peiriant POS gyda sgrin gyffwrdd ar gyfer gweithrediad cyfleus ac arddangos gwybodaeth.
Dyma'r mathau cyffredin oGall peiriannau POS, a gwahanol fusnesau a lleoedd ddewis y math priodol o beiriannau POS yn ôl eu hanghenion.
