Sut mae bws LIN yn gweithio
Mae bws LIN yn cynnwys prif nod ac un neu fwy o nodau caethweision. Mae pob nod yn cynnwys tasg cyfathrebu caethweision sy'n cael ei ddadelfennu i dasgau anfon a derbyn, tra bod y nod gwesteiwr hefyd yn cynnwys tasg anfon gwesteiwr ychwanegol. Mewn LIN amser real, tasg y gwesteiwr sy'n cychwyn cyfathrebu bob amser.
Nid yw nodau mewn rhwydwaith LIN yn defnyddio unrhyw wybodaeth am osodiadau system heblaw am enwi'r nod gwesteiwr. Gallwn ychwanegu nodau at y LIN heb fod angen nodau caethweision eraill i newid caledwedd a meddalwedd.
Mae'r nod gwesteiwr yn anfon pennyn neges sy'n cynnwys yr ymyriad cysoni, beit cysoni a dynodwr neges. Mae'r dasg caethweision yn cael ei actifadu ar ôl derbyn a hidlo'r cod adnabod ac yn dechrau trosglwyddo'r ymateb neges. Mae'r ymateb yn cynnwys dau, pedwar neu wyth beit data a beit checksum. Mae'r pennawd a'r rhannau ymateb yn ffurfio ffrâm neges. Mae'r holl gyfathrebiadau ar y bws LIN yn cael eu cychwyn gan y dasg gwesteiwr yn y nod gwesteiwr. Mae tasg y gwesteiwr yn pennu'r cynnwys cyfathrebu cyfredol yn ôl yr amserlen, yn anfon y pennawd ffrâm cyfatebol, ac yn dyrannu sianeli ffrâm ar gyfer fframiau negeseuon. Ar ôl i'r nod caethweision ar y bws dderbyn y pennawd ffrâm, mae'n dehongli'r dynodwr i benderfynu a ddylai ymateb i'r cyfathrebu presennol a pha fath o ymateb. Yn seiliedig ar y dull hidlo negeseuon hwn, gall LIN weithredu sawl dull trosglwyddo data, a gellir derbyn a defnyddio ffrâm neges gan nodau lluosog ar yr un pryd. Mae haen gorfforol y bws LIN yn mabwysiadu cysylltiad un gwifren, a'r pellter trosglwyddo uchaf rhwng y ddwy uned reoli electronig yw 40m. Mae'r manylebau ar gyfer ei yrwyr bysiau a'i dderbynwyr yn dilyn safon gwifren sengl ISO 9141 wedi'i haddasu. Yn seiliedig ar brotocol SCI/UART (Cyfathrebu Cyfresol Bws Sengl Rhyngwyneb Derbynnydd/Derbynnydd Cyffredinol); Mae rhyngwyneb SCI / UART yn bresennol ar bron pob sglodyn microreolwr. Cyfradd drosglwyddo isel, llai na 20kb/s, gan ddefnyddio amgodio NRZ.
