Mae diagnosteg ar y bwrdd, OBD2, yn 'brotocol haen uwch' (fel iaith). Mae CAN yn ddull o gyfathrebu. Yn benodol, mae safon OBD2 yn pennu'r cysylltydd OBD2, set o bum protocol. Ymhellach, ers 2008, y bws CAN (ISO 15765) fu'r protocol gorfodol ar gyfer OBD2 ym mhob car.
