Sut mae data'n cael ei drosglwyddo mewn bws CAN?

Mae bws CAN (Rhwydwaith Ardal Reoli) yn brotocol cyfathrebu datblygedig a dibynadwy a ddefnyddir mewn llawer o gerbydau modern a chymwysiadau diwydiannol. Mae'n galluogi trosglwyddo data rhwng unedau rheoli electronig (ECU) mewn amser real, gan ei wneud yn agwedd hanfodol ar systemau cyfathrebu modern.

Mewn bws CAN, anfonir data mewn cyfres o negeseuon. Mae pob neges yn cynnwys dynodwr neges a llwyth cyflog data. Mae'r dynodwr neges yn nodi ffynhonnell a chyrchfan y neges, tra bod y llwyth tâl data yn cynnwys y data gwirioneddol sy'n cael ei drosglwyddo. Mae bws CAN yn defnyddio dull cyfathrebu darlledu, sy'n golygu bod pob ECU ar y rhwydwaith yn derbyn ac yn prosesu pob neges a drosglwyddir ar y bws, fodd bynnag, dim ond y derbynnydd(derbynwyr) arfaethedig sy'n gweithredu ar y negeseuon.

Wrth wraidd y bws CAN mae dwy wifren ddata: CAN High (CANH) a CAN Low (CANL). Mae'r gwifrau hyn yn trosglwyddo'r signal gwahaniaethol rhyngddynt, sy'n newid yn dibynnu ar gyflwr y neges sy'n cael ei hanfon. Er enghraifft, os yw did '0' yn cael ei drawsyrru, bydd y wifren CANH mewn cyflwr foltedd uwch na'r wifren CANL. I'r gwrthwyneb, os yw did '1' yn cael ei drawsyrru, bydd y wifren CANL ar foltedd uwch na'r wifren CANH. Defnyddir y signal gwahaniaethol hwn i ddileu sŵn ac ymyrraeth, gan wneud y bws CAN yn brotocol cyfathrebu cadarn a dibynadwy.

Mae trosglwyddo negeseuon ar fws CAN yn cael ei berfformio trwy broses flaenoriaethu, gan sicrhau bod negeseuon â blaenoriaeth uwch yn cael eu trosglwyddo cyn negeseuon â blaenoriaeth is. Wrth gyfathrebu, mae pob ECU ar y rhwydwaith yn monitro bws CAN yn barhaus ac yn aros am amser pan nad oes traffig ar y bws cyn trosglwyddo ei neges. Mae hyn yn sicrhau bod pob neges yn cael ei throsglwyddo heb unrhyw wrthdaro neu wrthdrawiad data.